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バージョンによってUSBデバッグを有効にする手順が異なるらしい

・Android3.2以上を実行しているほとんどのデバイスでは
　設定 > アプリケーション > 開発

・Android4.0以降では、
　設定 > 開発者向けオプション

・Android4.2以降では、開発者向けのオプションは、デフォルトでは非表示になってる。

　それを利用できるようにするには、
　設定 > 端末管理 > 端末情報へ移動し、ビルド番号を7回連続タップ
　前の画面に戻ると開発者向けのオプションがあるらしい


ネットの情報を拾っただけなので違ったらごめんなさい。
端末ごとに設定は異なると思います。

Remote Debugging on Android - Chrome DevTools — Google Developers
https://developers.google.com/chrome-developer-tools/docs/remote-debugging?hl=ja

「Android 4.2」から隠されてしまった「開発者向けオプション」を復活させる方法。 – すまほん!!
http://smhn.info/201305-jellybean-android4-2